固高(gao)(gao)科技工業機器(qi)人(ren)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)采用高(gao)(gao)性能運動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)實(shi)(shi)現(xian)機器(qi)人(ren)運動學、動力學計算和(he)高(gao)(gao)速(su)高(gao)(gao)精度控(kong)(kong)制(zhi)(zhi),采用自主研(yan)發的(de) gLink-II 千兆等環網實(shi)(shi)現(xian)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)單元間(jian)數據互聯,具有(you)極高(gao)(gao)的(de)可靠性、靈活的(de)模塊化(hua)擴(kuo)展、便捷的(de)安裝(zhuang)調試。系(xi)統(tong)采用分(fen)層式、模塊化(hua)軟件架構,具有(you)豐富(fu)的(de)軟件功能和(he)行業工藝包,輕松(song)對接低代碼(ma)產線開發平臺(tai)、工業信息(xi)化(hua)云平臺(tai),支持客(ke)戶(hu)快(kuai)速(su)二次(ci)開發和(he)深度定制(zhi)(zhi),打造(zao)客(ke)戶(hu)專屬的(de)機器(qi)人(ren)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong),構建全互聯的(de)智(zhi)能制(zhi)(zhi)造(zao)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)。
機器人控制系(xi)統開發平(ping)臺提供弧(hu)焊、點焊、切割、噴(pen)涂、搬運(yun)、裝(zhuang)配(pei)、加(jia)工、碼垛、跟隨取放、數控雕刻等工藝,廣(guang)泛應用于汽車、食品、包裝(zhuang)、激(ji)光等行業。
● 全互聯
系統內部控制單元之間采用 gLink-II 實時千兆等環網通訊,數據冗余和鏈路冗余,支持點對點、點對多通信,支持多主從通訊。
● 開放式
工藝邏輯靈活編程,全面的后端接口,支持自定義功能、界面支持遠程通訊、遠程動態指令控制。
● 高性能
機器人運動學、動力學計算周期達到 1ms
多軸多通道控制,可控制多臺不同構型的機器人
支持大多數常見機(ji)器人構型運(yun)動學