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Gibbon機器人標定系統

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Gibbon機器人標定系統

Gibbon機(ji)(ji)器(qi)(qi)人快(kuai)速(su)標(biao)定(ding)系統由(you)專(zhuan)用測量傳感器(qi)(qi)和標(biao)定(ding)軟件組成(cheng)，針對(dui)焊接(jie)、雕刻等行(xing)業對(dui)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人精度高的需(xu)求，通(tong)過簡單快(kuai)速(su)的數據采集(ji)過程完成(cheng)對(dui)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人關節(jie)零點位(wei)(wei)置(zhi)、桿長、工具(ju)中心點等參數的修正，可以大幅(fu)提高機(ji)(ji)器(qi)(qi)人絕對(dui)到位(wei)(wei)精度、軌跡精度、TCP繞(rao)點精度，20min解決機(ji)(ji)器(qi)(qi)人“最后1mm”問題。主(zhu)要功能包括：自動標(biao)定(ding)工具(ju)坐標(biao)系，無需(xu)人工示教；補(bu)(bu)償(chang)零點位(wei)(wei)置(zhi)偏差(cha)(cha)；補(bu)(bu)償(chang)桿長尺寸(cun)偏差(cha)(cha)；補(bu)(bu)償(chang)減速(su)比偏差(cha)(cha)；6R機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的全參標(biao)定(ding)。

標(biao)定軟件(jian)可(ke)以(yi)運行在(zai)(zai)PC端，自動(dong)采集數據、計算偏(pian)差(cha)、手動(dong)補償到控(kong)制(zhi)器(qi)中；標(biao)定軟件(jian)也可(ke)運行在(zai)(zai)固高機(ji)器(qi)人控(kong)制(zhi)器(qi)中，只需將(jiang)測量設(she) 備同控(kong)制(zhi)器(qi)連(lian)接(jie)，便可(ke)實現一鍵(jian)全自動(dong)數據采集、標(biao)定計算、偏(pian)差(cha)補償等(deng)一系(xi)列繁瑣的操作，大大降低了(le)機(ji)器(qi)人標(biao)定所需的時(shi)間。 Gibbon機(ji)器(qi)人快速標(biao)定系(xi)統(tong)適用于機(ji)器(qi)人焊接(jie)、切割、機(ji)器(qi)人雕刻等(deng)要(yao)求絕對定位精度(du)和軌跡精度(du)較(jiao)高的應(ying)用場(chang)合。


 ●  測量范圍、速度與精度的完美結合
 ●  多參數補償，修正機器人的關節零位、臂長、工具中心點、以及減速比參數
 ●  在半徑為3m的圓球空間內，絕對測量精度<0.1mm ，重復測量精度<0.05mm ，測量分辨率0.001mm
 ●  外加內部集成專用ARM處理器輕松實現高達10KHz的實時高速采樣與數據傳輸
 ●  小巧的體積便于攜帶和固定，采用POE(以太網供電)技術，大大減少不必要的接線，使系統更加簡潔
 ●  標定軟件集成于固高機器人控制器中，輕松實現一鍵標定
 ●  支持標準空間串聯6關節機器人、SCARA機器人
 ●  自定義模型參數，便于系列化本體標定。
 ●  系統支持的機器人構型的D-H模型參數可以由客戶設定

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