一般來說(shuo)，17位的編碼器分辨率是2的17次方131072，意思是電機轉(zhuan)動一圈需要131072個脈沖。
為了(le)換算方便和放大控制器(qi)發送(song)的脈沖(chong)數(shu)，常用電子(zi)齒輪比(bi)，例(li)如當電子(zi)齒輪比(bi)是10:1，則(ze)控制器(qi)發送(song)1個(ge)脈沖(chong)，電機轉(zhuan)動10個(ge)脈沖(chong) 。每轉(zhuan)脈沖(chong)數(shu)是電機轉(zhuan)動一(yi)圈需要的脈沖(chong)數(shu)。
電(dian)子齒輪比=編碼器分辨(bian)率(lv)/每轉脈沖數。
四分頻只跟(gen)驅動器(qi)將編碼器(qi)反(fan)饋到控制(zhi)器(qi)時才用到。編碼器(qi)反(fan)饋*4=控制(zhi)器(qi)每轉脈沖(chong)數。
例如，假(jia)設(she)有一個常規(gui)的17位的編(bian)碼(ma)器(qi)，要(yao)設(she)置(zhi)成控(kong)制(zhi)器(qi)發10000個脈(mo)(mo)沖(chong)電(dian)(dian)機(ji)走一圈，同時電(dian)(dian)機(ji)每(mei)圈反饋給控(kong)制(zhi)器(qi)的脈(mo)(mo)沖(chong)數也是10000，則(ze)：
電機實際每轉脈沖(chong)數(shu)=分辨率=2^17=131072. 電子齒輪比（控(kong)制器(qi)(qi)/驅動器(qi)(qi)）=10000/131072. 電機反饋(kui)每轉脈沖(chong)數(shu)=10000/4=2500.
